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Módulos de entrada e saída

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Módulos de Entrada e Saída Criados com o intuito de melhorar a atuação de controle, os módulos de entrada e saída foram implementados no mercado industrial.  Comumente também chamados de entrada e saída analógicas possibilitam infinitos valores que podem ser mensurados quando na entrada quanto na saída.  Os módulos de entrada e saída são tão fundamentais quanto memória e processador de um controlador lógico programável. E estão divididas na parte de entrada e saída de sinais, e estas entradas apresentam subdivisões que iremos entender mais ao decorrer da leitura!

Compreendendo melhor sobre os módulos de entrada e saída

Estes módulos estão subdivididos em dados digitais e dados analógicos.  Sobre os módulos de entrada podemos entender que eles são a comunicação entre o processo em que está sendo controlado com o controlador lógico programável.  Existem algumas interfaces que fazem a entrada dessas informações do processo, como uma botoeira ou um medidor de pressão, por exemplo, que são dispositivos que monitoram o processo e fornecem a informação para o controlador lógico programável (CLP).  Estas entradas podem ser digitais ou analógicas do tipo internas, ou externas. Elas se diferenciam porque a entrada externa é onde o sinal vindo do sensor CLP vai entrar. Já a entrada interna irá receber o sinal de outro sensor.  As entradas podem ser de sinais discretos:
  • Estes são os mais comum utilizados nas indústrias; 
  • A faixa definida de informação é TUDO/NADA, como os sensores verdadeiro/falso.
  • A informação entra neste módulo para indicar o estado que se encontra algum contato externo;
  • E também para informar a presença ou não de alimentação do circuito em questão;
  • A faixa de tensão em que trabalha está entre 24Vdc e 110 a 220Vac.
E ainda podem ser dos tipos modelos de entrada de sinais analógicos:
  • O mais recente módulo presente no mercado; 
  • Mais moderno quando o assunto é valores com precisão de leitura feita por sensores;
  • São fundamentais para processos que envolvem o monitoramento de temperatura, de pressão, medição de vazão, etc;
Já os módulos de saída de maneira geral são módulos de comunicação de via de mão dupla, um recebe e outro faz a captação da informação entre sensores e atuadores.  São as interfaces que alimentam uma carga. Os módulos de saída também possuem saídas analógicas e digitais, podendo ainda ser internas ou externas.  A diferença é que nas saídas externas o controlador faz o envio do sinal elétrico para um componente externo e por sua vez uma bobina de um temporizador pode ser a saída interna.  E nos módulos de saída de sinais internos são utilizados para ligar ou desligar um dispositivo de campo.  Nos modos de saída de sinais analógicos funciona de maneira inversa ao módulo de entrada, recebendo os sinais digitais do CPU, esses dados recebidos são convertidos por meio de um conversor digital-analógico. 

Módulos de entrada e saída: Comutador 

Aqui na Schneider Electric temos o comutador, que é um dispositivo que permite que ocorra a mudança de uma corrente elétrica para outro condutor. O comutador permite que os elétrons mudem para um caminho alternativo.  Um comparativo dos comutadores é que ele se assemelha aos interruptores, enquanto os interruptores quando for acionado faz o desligamento do circuito elétrico.  Os comutadores quando acionado fazem a mudança de percurso da corrente elétrica para outro condutor, para fazer o ligamento de um circuito diferente.  O comutador pode fazer o ligamento de dois pontos através de diferentes nós.  Concluímos que os Módulos de Entrada e Saída são elementos cruciais para fazer o controle de valores que entram e que saem de uns sistemas industriais. Pois eles são os grandes responsáveis por fazerem essa comunicação analógica x digital!